1. data.gov.tw
  2. 國立臺灣科學教育館中小學科學展覽會優勝作品
  3. 60718739
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作品名稱 步行機構綜合設計原理之研究
科展類別 全國中小學科展作品
屆次 第53屆--民國102年
組別 高職組
科別 機械科
得獎情形 第一名；最佳創意獎
學校名稱 國立嘉義高級工業職業學校
指導老師 黃永國;高文雅
作者 陳宣翰;張晏嘉;羅武元
關鍵字 平行四連桿機構;固定滑塊機構;雙足步行機構
摘要或動機 人類是地球上極少能用雙足自由活動的生物之一，人類的步行動作優美，肌肉及骨骼可以做出細微的動作，在高職二年級的課程中有一門機件原理的課程，專門介紹各種機械結構的運作原理及構造形狀。因為機械結構具有動作確實、成本低、壽命長以及可做出一個固定循環的動作輸出，在設計方面機械結構又是可做成不同串聯及並聯的組合，來符合我們的需求。因此本專設計出二種不同的步行機構設計，來做為步行機器人中的雙足的運行軌跡，並分析二種機構在步行運動時的特點。經由機構的設計、製造組裝及測試的過程讓我們學到課本上所學不的實作經驗，印証了課本中的機構知識，達到學以致用的目的。
附件名稱 nphssf2013-090906.pdf