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系統編號 作者 論文名稱 指導老師 學位名稱 學校名稱 系所名稱 畢業學年度 博碩士論文網址
102NCTU5449006 蘇柏青 具有微流道之可撓電磁式能量轉換器 邱一 碩士 國立交通大學 電控工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/43283452749765719292
102NYPI5441005 蕭啟華 具有新型零電流偵測之脈波頻率調變升壓轉換器的設計與實現 陳厚銘 碩士 虎尾科技大學 電機工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/84476825009716781827
102NTU05428043 李亞珊 具有溫度補償的毫微功耗振盪器之設計 劉深淵 碩士 臺灣大學 電子工程學研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/26382474039054924145
102NCTU5641017 魏經軒 具有節能網路通訊之Android 棋類遊戲框架 吳毅成 碩士 國立交通大學 多媒體工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/74269086327045100207
102NCTU5442002 江俊彥 具有電流模式平滑轉換電路之高效率切換式鋰電池充電器 洪崇智 碩士 國立交通大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/64478713329225428566
102NTHU5428050 楊毓群 具有零逆回流電流、恆定開關導通電阻和頻率調整控制的電荷泵 徐永珍 碩士 國立清華大學 電子工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/91200157689535610278
102NCTU5159014 方人弘 具有磁性及標靶功能藥物載體的合成與分析用於腦瘤治療 陳三元 碩士 國立交通大學 材料科學與工程學系所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/80113351604393791716
102CSU00999023 蕭振宏 具有網?控制之LED平板燈驅動器設計與應用 陳正義 碩士 正修科技大學 電機工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/12517168445731142826
102FCU05336002 李玲佑 具有維修活動的平行機台排程總延遲時間最小化問題之研究 李文?,王健亞 碩士 逢甲大學 統計學系統計與精算碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/28544828500581056137
102FCU05336004 龔裕盛 具有維修時間、釋放時間及三個代理商之單機排程總完工時間最小化問題之研究 李文?,王健亞 碩士 逢甲大學 統計學系統計與精算碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/26990199283274769638
102STUT8396011 戚嘉蓁 具有語意檢索效能之學術期刊投稿決策支援系統 陳志達 碩士 南台科技大學 資訊管理系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/48500261921760723138
102NYPI5162015 黃楷崴 具有輕載零電壓切換之同步整流降壓式轉換器研製 王建民 碩士 虎尾科技大學 車輛工程系碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/38304404901317867039
102NCUE5442034 蘇偉誠 具有遠端監控電壓閃爍測量儀之硬體實現 王朝興 碩士 國立彰化師範大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/90949883883723872560
102TTU05442005 王仲豪 具有遞迴式小波學習策略的自我建構模糊類神經網路控制器之研究 呂虹慶 碩士 大同大學 電機工程學系(所) 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/29795047613853297272
102NCU05442055 王昭穎 具有寬負載調節能力之高效率數位控制電流模式直流對直流降壓轉換器 薛木添 碩士 國立中央大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/01228529989448842749
102NCKU5442075 林峻偉 具有寬輸入電壓範圍之臭氧驅動系統設計與研製 黃世杰 碩士 國立成功大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/27215828852924368031
102NTNT0111008 涂唯宸 具有潛力的抗菌胜?與泛艾黴素對子宮頸癌細胞的效應及機轉探討 駱雨利 碩士 國立臺南大學 生物科技學系碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/48167038523704020667
102NSYS5442050 魏章哲 具有震動效果紅外線微機電氣體感測之研究 張議聰,林吉聰 碩士 國立中山大學 電機工程學系研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/57368516003128040575
102NCKU5652060 蘇敬堯 具有燈光變化及對齊誤差強健性之人臉辨識系統之設計 楊家輝 博士 國立成功大學 電腦與通信工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/53424126231892597797
102NTU05428053 洪宗宏 具有輸出阻抗轉換之3-10GHz寬頻平衡式功率放大器 盧信嘉 碩士 臺灣大學 電子工程學研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/60834806263862152196
102TKU05479017 丁怡皓 具有隨機效應及測量誤差之對數線性模型的參數估計方法 黃逸輝 碩士 淡江大學 數學學系碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/78733570758188419846
102NTHU5442083 邱筠惠 具有頻率變換磁性生醫感測器的鎖相迴路 朱大舜 碩士 國立清華大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/57393713406822174115
102NTU05063077 趙佩吟 具有雙軸延伸結構之&;#22139;吩半導體材料:合成、形態鑑定與場效電晶體之應用 陳文章 碩士 臺灣大學 化學工程學研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/76471624807703613823
102TIT05442012 許迪翔 具有變頻與降相控制之交錯式功率因數修正器研製 歐勝源 碩士 國立臺北科技大學 電機工程系所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/80360138824116239466
102YUNT0393058 黎坤龍 具自我產生參考脈寬電路之全數位工作週期鎖定迴路 楊博惠 碩士 國立雲林科技大學 電子工程系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/11285007882950392440
102NTHU5428029 張晉嘉 具自我準位電路之互補式金氧半電路色光感測器 金雅琴 碩士 國立清華大學 電子工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/75413418390829544899
102NDU00654024 張鈞富 具自我認證之安全並存簽章方法 袁葆宏,蘇品長 碩士 國防大學 資訊管理學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/98020770322678554132
102FCU05392059 蘇昱嘉 具自身可逆性的重曝隱藏機制 李榮三 碩士 逢甲大學 資訊工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/35991698465921681052
102NTHU5442087 楊又權 具自動化指骨切割之基於Tanner and Whitehouse方法骨齡判讀雲端服務系統研製 鐘太郎 碩士 國立清華大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/34519075115926137246
102NCKU5442186 余明翰 具自動偵測電流範圍能力之電化學生醫感測器設計 劉濱達 碩士 國立成功大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/57105307924584095161
102KUAS0442043 林士允 具自動需量反應之用戶能源控制器開發與研製 卓明遠 碩士 國立高雄應用科技大學 電機工程系博碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/01269356620115957572
102NCKU5489107 黃柏維 具自鎖功能之輔助載具用磁性致動器設計 蔡明祺 博士 國立成功大學 機械工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/04377715229460593645
102FCU05392082 鄭鈞瑋 具行動匯集點的大型無線感測網路上之省能的資料回報機制 黃秀芬 碩士 逢甲大學 資訊工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/69615035587703748717
102TIT05442071 江柏宏 具串式驅動之可調光AC LED驅動電路 胡國英 碩士 國立臺北科技大學 電機工程系所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/42060369527221902051
102NTU05479031 張偉楨 具位阻效應之普瓦松-能斯特-普朗克模型漸近解的研究 林太家 碩士 臺灣大學 數學研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/30640904679144179386
102NKIT5689049 陳重安 具位移放大機構之刀具伺服系統整合研究 劉永田 碩士 國立高雄第一科技大學 機械與自動化工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/82206003996081403360
102NCKU5442093 陳卜薇 具低交互穩壓率之單電感雙輸出數位控制式降壓型轉換器 張簡樂仁 碩士 國立成功大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/30795755349593403796
102NCTU5428122 王柏崴 具低面積複雜度改良型多重路徑延遲回授之快速傅立葉轉換處理器設計 陳紹基 碩士 國立交通大學 電子工程學系 電子研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/41319024712451878601
102NTHU5442078 莊岑豐 具低開關跨壓及自動均流特性之新型交錯式高轉換比雙向直流轉換器 潘晴財,朱家齊 博士 國立清華大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/32052484796906879476
102NCUE5392010 李政龍 具低溫度係數參考電壓之低功率低電壓線性穩壓器 林志明 碩士 國立彰化師範大學 資訊工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/03816830167390711041
102NCU05442071 李軒宇 具低電壓穿越能力之單級智慧型太陽能光電系統 林法正 碩士 國立中央大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/23220696943990135787
102NTUS5428027 梁期合 具低頻輸出電壓漣波抑制之返馳式功因修正電路 邱煌仁,羅有綱 碩士 國立臺灣科技大學 電子工程系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/41051611110442421069
102NTUS5428100 廣眾雅 具低壓突波之單級電流饋入式功率因數修正轉換器 羅有綱,邱煌仁 博士 國立臺灣科技大學 電子工程系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/33484079625959803962
102NUK05442002 馬嘉宏 具即時告警之影像監視與網路私有雲功能之無線WiFi路由器 吳國棟 碩士 國立高雄大學 電機工程學系碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/17842913467021626818
102NCTU5124150 蘇亨璨 具即時性偵測鋅離子之固態尖端式光感測器 冉曉雯 碩士 國立交通大學 光電工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/95357298558467262387
102TIT05444003 黃敬元 具均流控制之數位化相移全橋轉換器並聯系統研製 賴炎生 碩士 國立臺北科技大學 電力電子產業研發碩士專班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/65673285021869869806
102NSYS5392038 曾一凡 具完整CCA安全性且植基於身分認證之匿名多重接收者加密機制 范俊逸 碩士 國立中山大學 資訊工程學系研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/47722812335902652952
102NTHU5065079 邱淳雅 具形狀序列演變與大小控制的金-鈀核殼奈米晶體之合成、光學調控、氫氣感測及自組裝成超級晶體結構 黃暄益 博士 國立清華大學 化學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/39672102791396575989
102NSYS5442074 劉禮文 具快速響應之功因修正控制器設計 余祥華 碩士 國立中山大學 電機工程學系研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/06646076274279127996
102NCKU5442004 林詩梅 具快速響應之電流模式及遲滯定頻降壓型轉換器 蔡建泓 碩士 國立成功大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/52111323444146640055
102NTUS5442123 劉開平 具改善待機效率之LLC諧振轉換器研製 郭明哲 碩士 國立臺灣科技大學 電機工程系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/82586895905407911527
102NTHU5442119 楊書孟 具改善最低操作電壓,速度與功耗之耐穩記憶體電路 張孟凡 博士 國立清華大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/31098519366562958078
102NKIM0428013 李宥叡 具改善隔離度響應之濾波功率分配器設計 趙世峰 碩士 國立高雄海洋科技大學 微電子工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/90424688783571147898
102NCKU5442082 張君豪 具步階位移背景誤差校正之8位元2GS/s快閃類比數位轉換器 郭泰豪 碩士 國立成功大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/42932884676532310453
102VNU00159004 黃柏諺 具防水、阻燃及高強度瓦楞紙板之研製 陳錦江 碩士 萬能科技大學 材料科學與工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/99116386455948732246
102NCKU5489034 莫柔婷 具防火性能之水膜流佈建築物隔間材的熱傳機制分析 林大惠 碩士 國立成功大學 機械工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/03686601425143988057
102NCKU5489003 徐嘉佑 具兩共置撓性驅動軸機器手腕之動力與控制 藍兆杰 碩士 國立成功大學 機械工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/71653615580419563116
102NTU05435032 曾子岳 具和餘計算和聯合解碼多重擷取中繼通道系統之晶格碼 蘇炫榮 碩士 臺灣大學 電信工程學研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/94829288052343908197
102NTHU5795008 呂芷萱 具奈米孔洞仿生膜之微流體系統應用於研究壓力對腎臟足細胞生理以及病理上的影響 曾繁根 碩士 國立清華大學 奈米工程與微系統研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/89888529732460276927
102NCTU5124148 周家瑋 具奈米結構之新穎氧化物半導體電晶體研究 冉曉雯 碩士 國立交通大學 光電工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/45831655894353200007
102NCTU5123011 鄭光耀 具奈米線-聚塞吩網絡之複合式薄膜電晶體 謝建文 碩士 國立交通大學 光電系統研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/40683335788997223154
102NPUS5041014 卓曼旋 具季節性與長記憶性之細懸浮微粒小時濃度預測模型 吳繼澄 碩士 國立屏東科技大學 工業管理系所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/31867661605982742961
102NTUS5428105 陳泳麟 具定電壓/定電流輸出模式之全橋相移式串聯諧振轉換器 羅有綱,邱煌仁 碩士 國立臺灣科技大學 電子工程系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/31767222037305919663
102NCKU5442145 朱湘儀 具定頻變磁滯電流控制之雙降壓式變流器 李嘉猷 碩士 國立成功大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/49438218747822267548
102KUAS0393063 趙家賢 具延展性的雲端服務多租戶群組管理技術 洪盟峰,廖斌毅 碩士 國立高雄應用科技大學 電子工程系碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/76542242146705259480
102NCTU5429018 方柏崴 具抬升式多晶矽奈米線穿隧式薄膜電晶體之研究 趙天生 碩士 國立交通大學 電子物理系所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/87452595196372245490
102NTU05442038 葉姿佑 具服務品質之網狀網路傳輸流量優化機制之設計與實作 施吉昇 碩士 臺灣大學 資訊工程學研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/08176112978968749630
102NDHU5392001 王鈺鑫 具服務品質考量之IEEE 802.16j行動式中繼站換手路徑選擇研究 陳旻秀 碩士 國立東華大學 資訊工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/49492490791740855775
102STU05652003 黃啟雄 具波抑制結構之 MIMO 天線設計 徐文修 碩士 樹德科技大學 電腦與通訊系碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/74957156729899149225
102NCTU5428078 王繼正 具波導模態共振反射鏡之共振腔增強型量子點紅外線偵測器 林聖迪 碩士 國立交通大學 電子工程學系 電子研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/31668211867211916195
102TKU05479003 王姿蓉 具狀態指標缺失之現狀資料的權重逆機率方法 溫啟仲 碩士 淡江大學 數學學系碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/37765744883913020200
102TIT05146023 方琮傑 具狀態時延之T-S模糊系統的寬鬆穩定度分析─一個齊次多項式的方法 蔡舜宏 碩士 國立臺北科技大學 自動化科技研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/08469434599057187196
102NTU05442041 盧輿萱 具直流校正功能之漣波調變定導通時間電壓調節器之穩定度分析 陳德玉 碩士 臺灣大學 電機工程學研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/70045591735465490935
102STUT8489010 許清雲 具直線奈米定位之自動聚焦三維量測系統研製 朱志良 碩士 南台科技大學 機械工程系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/10424296922547975368
102NTHU5593052 鍾明憲 具矽奈米晶體之環繞式閘極無接面奈米線非揮發性記憶體研究 吳永俊 碩士 國立清華大學 工程與系統科學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/62310299059110633577
102CSU00657003 李其泰 具空氣效應之葉片系統動態特性分析 黃柏文,曾仲葛 碩士 正修科技大學 機電工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/61096803296017420039
102NTUS5428089 謝立晃 具初級側調節功能之數位式準諧振返馳式轉換器 羅有綱,邱煌仁 碩士 國立臺灣科技大學 電子工程系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/53802974048098106996
102CYCU5489051 張翔傑 具表面電漿效應之抗反射藍寶石視窗模擬與製作 李有璋 碩士 中原大學 機械工程研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/52526982188318746648
102NTHU5442113 傅泰龍 具邱克切換式整流器前級之切換式磁阻馬達驅動系統 廖聰明 碩士 國立清華大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/11226908706560732021
102NCTU5428170 李韋儒 具金屬光柵增強型之量子點紅外線偵測器 李建平 碩士 國立交通大學 電子工程學系 電子研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/12125599281304492844
102NCIT5680034 翁韻翔 具金屬雙極板之質子交換膜燃料電池的系統開發暨效能探討 管衍德 碩士 國立勤益科技大學 冷凍空調系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/36903890052439285124
102NCU05065104 李佳 具長碳鏈釕金屬錯合物染料搭配鈷金屬撮合物應用於染料敏化太陽能電池 吳春桂 碩士 國立中央大學 化學學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/74967620438718222012
102TIT05652019 蔡榮達 具阻抗量測之高壓可調PRF周邊神經電刺激器 邱弘緯 碩士 國立臺北科技大學 電腦與通訊研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/52764987627525167499
102NTHU5159178 吳鎮吉 具非均勻銀原子摻雜結構之碲化鉍系薄膜熱電傳輸性質研究 廖建能 碩士 國立清華大學 材料科學工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/14278474526499834102
102NTU05499024 周雨彤 具非均質麻田散鐵薄膜基材系統之微結構模擬 舒貽忠 碩士 臺灣大學 應用力學研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/95782760258738225740
102NSYS5490010 賴政志 具非均質雙極板之燃料電池堆 李明三 碩士 國立中山大學 機械與機電工程學系研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/40772213259705064446
102NCTU5015092 陳靖元 具非完美交界面多鐵性纖維複合材料之等效材料性質 郭心怡 碩士 國立交通大學 土木工程系所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/51610055668572872588
102NCKU5442048 沈鳳麒 具非接觸式供電監控單元之植入型功能電刺激器 李嘉猷 碩士 國立成功大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/30372026604581417446
102NCKU5489016 曾俊怡 具非圓氣室輪廓之旋轉葉片式氣動機器 藍兆杰 碩士 國立成功大學 機械工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/42805549155942319516
102NTIS0651012 廖罡淳 具非對稱性補片結構之超寬頻天線設計與研究 鄧一中 碩士 臺北城市科技大學 機電整合研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/68349860924640750839
102TIT05651083 黃偉瑄 具非線性效應之線性滑軌輔助滑塊之創新研究與開發 黎文龍 碩士 國立臺北科技大學 機電整合研究所 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/25257423302437822486
102NTUS5428081 詹治文 具非線性轉換比之雙變壓器主動箝位順向式轉換器 羅有綱,邱煌仁 碩士 國立臺灣科技大學 電子工程系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/67648031142066948130
102TKU05392073 趙偉凱 具保護隱私的安全一次性公鑰NFC行動付款技術 黃仁俊 碩士 淡江大學 資訊工程學系碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/76696061955072536479
102STUT8442031 趙可震 具前級功因調整器高效能LLC半橋串聯諧振轉換器之研製 朱慶隆 碩士 南台科技大學 電機工程系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/10300586352150360205
102NCKU5392013 粘光裕 具前景分佈趨勢過濾與追蹤機制之輪廓為基礎的行人偵測 陳培殷 碩士 國立成功大學 資訊工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/55780728867149585948
102NCU05065089 陳勝泓 具咪唑鹽之無規與雙連續高分子陰離子傳導膜的開發與製備 陳銘洲 碩士 國立中央大學 化學學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/50561948040505477940
102YZU05489032 徐愫惠 具垂直多隔板矩型盒熱質自然對流分析 蘇艾 碩士 元智大學 機械工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/24231079140604472766
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102TKU05392018 盧偉華 具室內地點特徵資訊分享功能之個人任務提醒工具實作 林其誼 碩士 淡江大學 資訊工程學系資訊網路與通訊碩士班 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/73865772465007598808
102NCU05442079 邱吉賢 具室內節能與環境巡邏功能之輪型機器人 王文俊 碩士 國立中央大學 電機工程學系 102 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/42042483136712208052