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系統編號 102NCKU5489003
作者 徐嘉佑
論文名稱 具兩共置撓性驅動軸機器手腕之動力與控制
指導老師 藍兆杰
學位名稱 碩士
學校名稱 國立成功大學
系所名稱 機械工程學系
畢業學年度 102
博碩士論文網址 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/71653615580419563116