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| 系統編號 | 102NTUS5146015 |
| 作者 | 鄧本賢 |
| 論文名稱 | 六軸串連式機械手臂的路徑規劃分析應用ＰＩＤ與滑動模型控制器 |
| 指導老師 | 郭鴻飛 |
| 學位名稱 | 碩士 |
| 學校名稱 | 國立臺灣科技大學 |
| 系所名稱 | 自動化及控制研究所 |
| 畢業學年度 | 102 |
| 博碩士論文網址 | http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/65373414404827688929 |