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系統編號 | 102STUT8442033 |
作者 | 鍾子涵 |
論文名稱 | 六軸垂直關節型機器人運動學/反運動學硬體實現與誤差分析 |
指導老師 | 龔應時 |
學位名稱 | 碩士 |
學校名稱 | 南台科技大學 |
系所名稱 | 電機工程系 |
畢業學年度 | 102 |
博碩士論文網址 | http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/49466321371113908556 |