1. data.gov.tw
  2. 臺灣博碩士論文系統
  3. 59539227
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系統編號 102NCKU5442085
作者 鄭晏維
論文名稱 六軸機械手臂運動之重力補償與平面避障研究
指導老師 鄭銘揚
學位名稱 碩士
學校名稱 國立成功大學
系所名稱 電機工程學系
畢業學年度 102
博碩士論文網址 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/73186403264812911944