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系統編號 102NTUS5442195
作者 侯君翰
論文名稱 以FPGA為基礎之人形機器人線性倒單擺模型步態控制器開發
指導老師 郭重顯
學位名稱 碩士
學校名稱 國立臺灣科技大學
系所名稱 電機工程系
畢業學年度 102
博碩士論文網址 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/78881025570622085664