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系統編號 102NKIT5689036
作者 許育塵
論文名稱 以具有限感知能力之清掃機器人進行樹狀地圖建構及路徑導引之研究
指導老師 余志成
學位名稱 碩士
學校名稱 國立高雄第一科技大學
系所名稱 機械與自動化工程研究所
畢業學年度 102
博碩士論文網址 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/63582612253719258256