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系統編號 | 102NKIT5689036 |
作者 | 許育塵 |
論文名稱 | 以具有限感知能力之清掃機器人進行樹狀地圖建構及路徑導引之研究 |
指導老師 | 余志成 |
學位名稱 | 碩士 |
學校名稱 | 國立高雄第一科技大學 |
系所名稱 | 機械與自動化工程研究所 |
畢業學年度 | 102 |
博碩士論文網址 | http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/63582612253719258256 |