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系統編號 | 102NCU05442096 |
作者 | 姜俊甫 |
論文名稱 | 在室內環境中使用ALC-PSO演算法與危險度指標改良RRT路徑規劃 |
指導老師 | 鍾鴻源 |
學位名稱 | 碩士 |
學校名稱 | 國立中央大學 |
系所名稱 | 電機工程學系 |
畢業學年度 | 102 |
博碩士論文網址 | http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/19777855493097513507 |