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系統編號 102CGU05442022
作者 楊宗勳
論文名稱 考慮驅動器效力部分損失之多機器人系統分散式適應性動態曲面編隊控制器設計
指導老師 張永華
學位名稱 碩士
學校名稱 長庚大學
系所名稱 電機工程學系
畢業學年度 102
博碩士論文網址 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/39676070602170468419