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系統編號 | 102NCKU5442009 |
作者 | 林群祐 |
論文名稱 | 具3自由度腰部動態平衡控制之大型人形機器人之設計與實現 |
指導老師 | 李祖聖 |
學位名稱 | 碩士 |
學校名稱 | 國立成功大學 |
系所名稱 | 電機工程學系 |
畢業學年度 | 102 |
博碩士論文網址 | http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/71586971768019087416 |