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系統編號 102NCKU5442009
作者 林群祐
論文名稱 具3自由度腰部動態平衡控制之大型人形機器人之設計與實現
指導老師 李祖聖
學位名稱 碩士
學校名稱 國立成功大學
系所名稱 電機工程學系
畢業學年度 102
博碩士論文網址 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/71586971768019087416