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系統編號 102NTUS5442160
作者 王科傑
論文名稱 具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂
指導老師 蘇順豐
學位名稱 碩士
學校名稱 國立臺灣科技大學
系所名稱 電機工程系
畢業學年度 102
博碩士論文網址 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/31764731407397183050