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系統編號 | 102NTUS5442160 |
作者 | 王科傑 |
論文名稱 | 具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂 |
指導老師 | 蘇順豐 |
學位名稱 | 碩士 |
學校名稱 | 國立臺灣科技大學 |
系所名稱 | 電機工程系 |
畢業學年度 | 102 |
博碩士論文網址 | http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/31764731407397183050 |