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系統編號 102CGU05442043
作者 鄭暉憲
論文名稱 非完整約束多機器人系統之適應性模糊順滑模式編隊控制器設計
指導老師 張永華
學位名稱 碩士
學校名稱 長庚大學
系所名稱 電機工程學系
畢業學年度 102
博碩士論文網址 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/96053082968915236158