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| 系統編號 | 102NCKU5442001 |
| 作者 | 陳永祥 |
| 論文名稱 | 非完整約束輪型機器人之非線性 H2 與 Hinf 控制法設計之研究 |
| 指導老師 | 李祖聖 |
| 學位名稱 | 博士 |
| 學校名稱 | 國立成功大學 |
| 系所名稱 | 電機工程學系 |
| 畢業學年度 | 102 |
| 博碩士論文網址 | http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/11036711066717950044 |