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系統編號 102NCTU5449096
作者 吳竣民
論文名稱 非奇異終端順滑模控制之研究及其於機械手臂之應用
指導老師 梁耀文
學位名稱 碩士
學校名稱 國立交通大學
系所名稱 電控工程研究所
畢業學年度 102
博碩士論文網址 http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/23378396407002973321